🔄 GEÇMİŞTEN GELECEĞE • 3. HAFTA

Gökyüzü Mühendisliği Hangardayız! 🚁⚡

Geçen hafta kumandayı ve model uçağımızı tanıdık; bu hafta drone'un 5 organını çözüyor ve gerçek kumandayla 3D simülasyonda ilk uçuşumuzu yapıyoruz!

🔙 Geçen Hafta Neler Yapmıştık?

🕹️ LiteRadio 2 SIM: Gaz, Dönüş, Pitch ve Roll kollarını keşfettik.
🖥️ Simülasyon Dünyası: Sıfır riskle sanal ortamda refleks çalıştık.
🪵 Ahşap Çift Kanatlı Uçak: Adım adım montajımızı sınıfta bitirdik.

💡 "Kumanda parmaklarımızın ucundaki güçtür!"

🎯 Bu Hafta Neler Başaracağız?

🔬 5 Temel Organ: Gövde, Pervane, Motor, Batarya, Kontrol Kartı.
🩻 Gerçek Drone X-Ray: Parçaların içine canlı bakış!
🏆 Kim Milyoner Olmak İster?: 5 Parça, 5 soru, 1 Milyon Puan!
🎮 3D Simülasyon Uçuş Görevi: LiteRadio kumandasıyla 3D simülasyonda bireysel uçuş!

🕹️ PİLOTAJ & BAĞLANTI REHBERİ

Kumandayı Hatırlayalım & Drone Eşleştirme (Bind) 🎮🔗

Kumandamızın temel kontrolleri ve drone ile kablosuz eşleştirme (Binding) adımları:

🎮 LiteRadio 2 SIM • Tam Kumanda Şeması

🔗 3 Adımda Drone & Kumanda Eşleştirme (Bind)

ELRS / SPI

1. ADIM 🔋 Bataryayı 3 Kez Takıp Çıkarın

Drone'un bataryasını 3 kere art arda takıp çıkarın (Tak-çıkar, tak-çıkar, 3.de takılı bırak). Drone üzerindeki LED ışık hızlı hızlı çift flaş yapmaya başlar (Eşleşme modu).

2. ADIM 🔘 Kumandayı Açın

Kumandanın ortasındaki yuvarlak güç tuşuna 3 saniye basılı tutun. Mavi ışık yanıp sesli açılış sinyali verir.

3. ADIM 🎯 BIND Tuşuna Basın

Kumandanın arkasındaki "BIND" butonuna bir kez basın. Drone'un LED ışığı sürekli sabit yanmaya geçer.

✨

Eşleşme Tamamlandı! Artık kumanda ve drone birbirine bağlıdır. Batarya her takıldığında otomatik eşleşir.

⚠️ İlk Uçuş Püf Noktası: İlk uçuş dokunuşumuzda sadece Sol Gaz Kolunu milimetrik itip indireceğiz!

🌪️ HAVACILIK BİLİMİ

Dronelar Neden 4 Pervaneyle Uçar? ⚖️

Helikopterlerin kuyruğunda küçük bir pervane varken, quadcopter drone'lar nasıl kendi etrafında dönmeden durur?

Tork Dengesi: Zıt Yönlü İkişer Pervane! 🔄

Newton'un 3. Hareket Yasası der ki: "Her etkiye karşı eşit ve zıt bir tepki vardır!"
Eğer 4 pervane de aynı yöne dönseydi, drone gökyüzünde bir topaç gibi fırıl fırıl döner ve hemen düşerdi!

🔄 CW

Saat Yönünde Dönenler

2 motor saat yönünde döner.

🔃 CCW

Ters Yöne Dönenler

Diğer 2 motor saatin tersine döner.

✨ Sonuç: İki dönüş birbirini sıfırlar; drone havada taş gibi sabit asılı kalır (Hover)!

4 Motor = Kusursuz Tork Dengesi

Kontrol kartı her bir motorun devrini saniyede yüzlerce kez milimetrik ayarlayarak zıt torkları sıfırlar ve drone'u havada dengede tutar!

🔬 BİYONİK X-RAY LABORATUVARI • 3. HAFTA

Drone'un 5 Temel Organı: X-Ray & Büyüteç İncelemesi! 🩻🔍

Drone'un iç dünyasına bakın; organ emojilerine dokunarak büyüteçle parçaların orijinal hallerini ve görevlerini keşfedin:

🔍 🧠 Kontrol Kartı

🧠

Uçuş Kontrol Kartı (Flight Controller)

DRONE'UN BEYNİ

🦾

BİYONİK KARŞILIĞI: İnsan beyni ve sinir sistemi gibidir. Sensörlerden gelen verileri işler ve motorlara saniyede 1000 kez emir verir.

Gövdenin tam merkezindedir. Üzerindeki mikro jiroskop sensörleri sayesinde dengedeki milimetrik sapmaları anında tespit eder ve motorlara hız komutu verir.

⚡ Jiroskop Sensörü • Saniyede 1000 Denge Ölçümü

🏆 AKILLI TAHTA BİLGİ YARIŞMASI

Kim Milyoner Olmak İster: 5 Parça 5 Soru! 💰

Her organ için bir soru! Doğru cevapları bil, basamakları tırman ve 1 Milyon Puana ulaş!

SORU 1 / 5 • DRONE ANATOMİSİ

"Drone'un uçması için gereken tüm elektrik enerjisini sağlayan ve 'drone'un kalbi' sayılan parça hangisidir?"

Cevabınızı seçin!

💰 PUAN AĞACI

5. Soru 1.000.000 🏆

4. Soru 500.000 🧠

3. Soru 250.000 💪

2. Soru 100.000 🪽

1. Soru 50.000 ⚡

👥 SİMÜLASYON SAHASI ORGANİZASYONU

Bireysel Simülasyon Düzeni: Her Pilot Tek Tek Kumandada! 🕹️

Sınıfımızda kargaşa yok! Her pilot sırayla simülasyon masasına geçecek ve LiteRadio kumandasıyla 3D simülasyonda uçacak.

🎮 4 Aşamalı Bireysel Simülasyon Akışı

1. Adım: Simülasyon Masasına Geçiş: İsmi okunan pilot simülasyon koltuğuna geçer ve LiteRadio 2 SIM kumandasını eline alır.

2. Adım: Güvenlik Kontrolü: Gaz kolunun en aşağıda (0 konumunda) olduğunu kontrol eder ve kumandayı kavrar.

3. Adım: 3D Kalkış & Havada Sabit Duruş: Gaz kolunu nazikçe iterek drone'u havalandırır, 1 metre irtifada 5 saniye sabit tutar (Hover) ve güvenle indirir.

4. Adım: Başarı & Sıra Devri: Uçuş görevini başarıyla tamamlayan pilot alkışlanır ve kumandayı sıradaki arkadaşına devreder!

👀 Sırasını Bekleyen Öğrencilerin Görevi:

🖥️ Akıllı tahtadaki 3D uçuş ekranını pür dikkat takip eder.
🤫 Uçan pilotun dikkatini dağıtmaz, sessizce gözlem yapar.
🎯 Gaz ve yön tepkilerini analiz ederek kendi uçuş sırası için taktik geliştirir.
👏 Başarılı inişlerde ve manevralarda arkadaşını coşkuyla alkışlar!

✅ Her pilot uçacak! Gerçek kumanda hissini sıfır kaza riskiyle yaşayacağız.

🌐 3D HAVACILIK SİMÜLATÖRÜ • 2. HAFTA DÜNYASI

3D Drone Simülasyonu: Gerçek Kumandayla Uçuş İstasyonu! 🎮🚀

LiteRadio 2 SIM kumandamızı USB ile bağlıyoruz ve 2. Haftada hazırladığımız gerçekçi 3D fizik simülasyonunda havalanıyoruz!

🎯 3D Simülasyon Uçuş Görevlerimiz

🛫

Görev 1: Nazik Kalkış & Hover (Havada Asılı Kalma)

Sol gaz kolunu milimetrik it, 1-2 metre yüksel ve drone'u havada sabit tutmayı dene.

🔄

Görev 2: Dönüş (Yaw) ve İleri Süzülüş (Pitch)

Sağ kolla ileri hafifçe eğil, sol kolla drone'un burnunu istediğin yöne çevir.

🛬

Görev 3: Hedef Noktaya Yumuşak İniş

Gazı birden sıfırlamadan milim milim çekerek zemine hasarsız dokun!

🕹️

LiteRadio 2 SIM Tak-Çalıştır: Kumandayı bilgisayarın USB portuna bağlayın. Simülatör açıldığında joystick hareketleri anında algılanır. (Klavye tuşları: W/S Gaz, A/D Dönüş, Yön Tuşları).

🌐

3D WebGL Simülatörü

🟢 2. HAFTA SİMÜLASYONU HAZIR

Gerçek FPV drone aerodinamiği, yerçekimi ve rüzgar fiziğiyle donatılmış 3D simülasyona doğrudan bağlanın!

🚀 3D Simülasyonu Başlat (Yeni Sekme) 🖥️ Bu Sekmede Aç

💡 İpucu: Simülasyonu tam ekranda açmak için klavyeden F veya F11 tuşuna basın.